轮式推土机只需拉动操纵杆或转动手柄即可实现转向
发布:2019-12-10 浏览:554次
轮式推土机/的转向似乎从来都不是问题,只需拉动操纵杆或转动手柄即可实现转向。 但是,在轮式推土机的前身-履带式拖拉机起步之初,转向就不像现在这样简单,因为人们对此知之甚少。
方法/步骤
由于履带的诞生是为了解决轮式推土机的高接地率和低通行性的问题,因此较早的轮式推土机仍采用轮式推土机的设计,仅用两个履带代替了两个驱动轮。 汽车前部的巨大方向盘仍然保留,通常是一两个。 严格来说,此类车辆应属于半履带车辆。
这种车辆的转向模式是驾驶员通过控制方向盘的偏转角来实现转向。 显然,这种转向模式效率较低。 为了增加偏航力矩,应尽可能延长前轮。 同时,须增加方向盘的摩擦力。 因此,发动机也须向前布置,这浪费了车身的长度,并且还产生了大量的结构重量。 同时,前轮越多,转弯半径越大。 驾驶员也难以进行转向操作。
尽管很快就意识到车轮不是必不可少的,但仅需要两个履带之间的速度差即可实现转向。 没有方向盘的推土机出现在1913年,但是许多推土机仍然使用方向盘设计。 受拖拉机启发的坦克在其诞生之初也装有两个方向盘。 世界大战后,方向盘逐渐退出了历史舞台,现代意义上的履带式拖拉机全方面启动。
传统的 轮式推土机/推土机通常只有一个发动机,并且需要水平轴才能将动力传递到两侧的驱动轮,因此比较常见的转向方式是在水平驱动器和后面驱动器之间使用两个离合器。 通过切断动力的一侧,可以使两侧的履带之间的速度差实现转向。 因此,转向模式实际上与变速器模式密切相关。
这种经典的转向方法虽然经历了机械传动到液压机械传动的过程,但仍然简单有效,尽管它有缺点,但从那以后就一直使用。 但是也有不同的类型,例如Euclid在1950年代推出的TC-12推土机,它使用两个发动机和两个齿轮箱形成两个独立的驱动系统,每个驱动系统都驱动一个履带,因此转向只需要不同即可。 油门和齿轮可以旋转,甚至可以旋转到位。 另一个例子是世界收割机公司开发的行星差速器转向,其在水平轴和终传动之间设有行星行。 通过改变档位组合,在履带的两侧会产生多个固定的速比,因此在转向时,动力不会中断,而是换档。
针对传统离合器转向模式的缺点,1986年在新开发的推土机中首先采用了静液压转向,其特点是在水平轴上安装了转向液压马达。 当驾驶员按下转向手柄时,电动机开始旋转。 两侧的行星排将在两个方向上反向扭矩在两侧都叠加在后面驱动器上,从而导致磁道速度差。
这种静液压转向具有许多优点。 转动时,可以关闭电源,可以无级平滑地操纵转向,并且即使在变速箱处于空档位置时,也可以将变速箱转到适当的位置。 同时,大大减轻了劳动强度,提高了生产效率。
推土机驱动技术的不断进步也改变了传统的转向模式。 液压推土机的出现使左右履带彼此独立,转向变得特别简单。 左右液压驱动马达只能以不同的速度旋转。 地面转弯不是问题。 类似地,电动推土机的转向与液压推土机的转向没有什么不同,除了液压驱动马达被电动驱动马达代替。 但是,目前液压推土机和电动推土机都无法做得很大,因此世界顶级推土机仍在使用离合器转向。